Desde su primera edición en 1979, 27 participantes, entre ellos 22 motoristas, han fallecido en el Dakar; el más reciente, Pierre Cherpin, murió este viernes mientras era trasladado a Francia tras sufrir una caída la semana pasada en la sétima etapa.
1979: el motorista Patrick Dodin falleció al caerse mientras intentaba fijar su casco al inicio de la etapa Agadez-Tahoua.
1982: el holandés Bert Oosterhuis fue víctima de una caída con su Yamaha.
1983: el francés Jean-Noël Pineau, que manejaba una Yamaha, murió en un tramo asfaltado que le llevaba a Ouagadougou (Burkina Faso).
1986: el motociclista japonés Yasuo Kaneko falleció al ser arrollado por un conductor cerca de Sète (Francia). Al final del Dakar, el motorista italiano Giampaolo Marinoni se cayó y murió dos días después en el hospital de Dakar por una infección.
1988: Kees Van Loevezijn, copiloto holandés de Daf de Van de Rijt, murió tras salir despedido de su camión. El francés Patrick Canado falleció en una colisión con otro participante. El motorista francés Jean-Claude Huger falleció tras una caída.
1991: el vehículo de los franceses Henri de Roissard y François Picquot es golpeado por el camión de Jacques Houssat. Herido en la cabeza y en la pelvis, Picquot es repatriado a Francia, donde murió.
1992: el motociclista francés Gilles Lalay, ganador de la prueba en 1989, murió al ser golpeado por un vehículo Toyota de asistencia médica.
1994: el motociclista belga Michel Sansen sufrió una caída que le provocó la muerte.
1996: el francés Laurent Guéguen falleció después de la explosión de su camión al atravesar una zona disputada por Marruecos y el Frente Polisario. Se sospecha de un artefacto militar, un tipo de mina.
1997: el motociclista aficionado Jean-Pierre Leduc encontró la muerte en las carreteras malienses.
2003: el copiloto francés Bruno Cauvy murió en el intento de franquear una duna en Libia.
2005: el motociclista amateur español José Manuel Pérez sucumbió a sus lesiones cuatro días después de una caída. Al día siguiente, el motociclista italiano Fabrizio Meoni, ganador del Dakar el 2001 y 2002, sufrió una caída mortal en Mauritania.
2006: el motorista australiano Andy Caldecott (KTM) fue víctima de una caída en Mauritania.
2007: el motociclista sudafricano Elmer Symons (KTM) halló la muerte en un sector de dunas. Antes de la última etapa, el motorista francés Eric Aubijoux (Yamaha) falleció víctima de un síncope.
2009: el motociclista francés Pascal Terry es encontrado muerto tres días después de desaparecer en Argentina.
2012: el motociclista argentino Jorge Martínez Boero falleció luego de una caída a dos kilómetros de la meta de la especial cronometrada de la primera etapa, cerca de la localidad de Necochea, en Argentina.
2013: en Chile, el motorista francés de 25 años Thomas Bourgin murió en un accidente al chocar con un vehículo de los carabineros chilenos.
2014: el motorista belga Eric Palante falleció en la 5.ª etapa entre Chilecito y Tucumán, en Argentina.
2015: muerte del motociclista polaco Michal Hernik en la 3.ª etapa, disputada entre San Juan y Chilecito, en Argentina.
2020: falleció el motorista portugués Paulo Gonçalves durante la 7.ª etapa, entre Riad y Wadi Ad Dawasir, en Arabia Saudita. Doce días después, el motorista holandés Edwin Straver, víctima de una caída en la 11.ª etapa, feneció debido a sus heridas.
2021: El motorista francés aficionado Pierre Cherpin, que sufrió un traumatismo craneano tras una caída en la sétima etapa, falleció mientras era trasladado a Francia.
